Der historische Ortskern Kronenburgs, auf einem steil abfallenden Bergkegel über dem Kylltal gelegen, wurde 1277 erstmals urkundlich erwähnt. Kronenburg liegt 560 m hoch auf einem ovalen Bergsporn etwa 90 m über dem Kylltal.
Ein Großteil des historischen Baubestands des staatlich anerkannten Erholungsortes ist bis in die heutige Zeit erhalten geblieben. Vor allem der Burgbering lädt mit seinen mittelalterlichen Toren, den schmucken alten Häusern, der Ringmauer, dem alten Verwaltungsgebäude und der Burg zu ausgedehnten Streifzügen ein.
Das geschlossene Ortsbild fügt sich harmonisch in die umgebende Kulturlandschaft ein. Tritt man durch das Nordtor in den Ort ein, so fühlt man sich ins Mittelalter versetzt. Von der Burgruine aus bietet sich den Besuchern ein imposanter Blick über das Kylltal, den Stausee und die grüne Hügellandschaft der Eifel.