Hoch über den sanft gewellten Hügeln des Maifelds thront weithin sichtbar die kleine Stadt Münstermaifeld mit ihrer imposanten Stiftskirche. Ein Streifzug durch die engen Gassen mit ihren eindrucksvollen Höfen und Stadthäusern führt zurück in eine bewegte Geschichte. Besonders sehenswert sind die Stiftskirche und die Gebäude im historischen Stiftsbezirk. In der Tourist-Information am Münsterplatz erhält man einen Faltplan zum Stadtrundgang und die detaillierte Münstermaifeld-Broschüre.
In den historischen Propsteigebäuden laden zwei Museen zum Besuch ein: Im Mittelpunkt des neuen Archäologischen Museums Maifeld steht der bedeutende Fund eines fränkischen Gräberfelds auf dem Vorplatz der Münstermaifelder Stiftskirche. Rund 550 teilweise sehr beigabenreiche Grabstätten wurden dort freigelegt. Im Heimat- und Erlebnismuseum werden originalgetreu eingerichtete Läden und Werkstätten aus den 1920er bis 1950er Jahren präsentiert.