Burg Holzheim aus dem Jahre 1333 liegt westlich von Heistern. Die adeligen Besitzer unterstanden dem Herzogtum Jülich. 1818 ging das Anwesen in bürgerliche Hände über. 1893 erwarb es der Nadelfabrikant Richard Schleicher aus Schönthal. Das Herrenhaus, Torturm und vorgelagerter Zwinger stammen zum größten Teil aus dem 15.-17. Jahrhundert.
Von den jetzigen Besitzern wird Burg Holzheim landwirtschaftlich genutzt.