Die Zülpicher Pfarrkirche St. Peter wurde am Heiligen Abend 1944 bis auf die Krypta vollständig zerstört. Die Krypta unter der in den 1950ziger Jahren gebauten neuen Kirche stammt noch aus der Stauferzeit. In der Kirche befindet sich ein wertvoller Antwerpener Schnitzaltar, der vor den Bomben gerettet und in der neuen Kirche wieder aufgestellt wurde.
Die Krypta der Pfarrkirche St. Peter stellt ein Meisterwerk romanischer Baukunst dar. In ihrem Inneren befinden sich zwei Marmortafeln, die 1811 auf Veranlassung Napoleons hin vom Institut de France gestiftet wurden. Angeblich soll Chlodwig, der Sieger über die Germanen, dort zum ersten Mal getauft worden sein. Auch Kaiser Willhelm II. soll sich im Jahre 1911 in der Kirche aufgehalten haben.