Im Jahre 1167 schenkte Kaiser Friedrich Barbarossa dem Kölner Erzbischof Rainald von Dassel die Stadt Andernach mitsamt dem lukrativen Rheinzoll. Um sich gegen die aufrührerischen Andernacher Bürger zu behaupten, ließen der Kölner Erzbischof und seine Nachfolger an strategisch günstiger Stelle die mit einem Wassergraben rundum geschützte Stadtburg errichten. Die im 14. Jh. mehrmals von aufständischen Zünften angegriffene Stadtburg wurde erst durch die Kriege im 17. Jh. zum Teil zerstört.